Lunes, 03 Febrero 2014 00:00

Proyecto SDA

sda

Introducción

El “Sistema de Diagnosis para el Automóvil (SDA)” consiste en un dispositivo independiente del vehículo que es capaz de monitorizar y representar información en tiempo real de todos los componentes que se pueden manejar de forma electrónica, como puede ser velocidad, revoluciones del motor, presión del aire, temperatura del motor, averías, etc. La representación de dicha información se realiza mediante un interfaz gráfico desarrollado en QT y la monitorización del bus de comunicaciones se hará mediante el protocolo CAN.

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Viernes, 31 Enero 2014 00:00

Puesta en marcha del sistema TQ2440

Para empezar a trabajar con el TQ2440, se deben considerar ciertos aspectos de los sistemas embebidos tales como: la conexión con el PC, que se realiza mediante puerto serie; el gestor de arranque, que prepara todo lo que necesita el sistema operativo para funcionar; y la elección del sistema operativo, con el que se quiera realizar el desarrollo (Linux, Win CE). A continuación se irán explicando los diferentes conceptos para realizar la puesta en marcha del sistema.

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Viernes, 31 Enero 2014 00:00

Instalación paso a paso TQ2440

En primer lugar hay que tener en cuenta que el orden de la instalación es muy importante, hay que instalarlo como sigue:

  1. Uboot
  2. Kernel de Linux
  3. Imagen QT

Los programas que hacen falta para la instalación, se pueden descargar en la parte superior derecha de este documento.

Suponemos que en la memoria NAND no hay nada grabado, es por ello que se inicia la placa desde la memoria NOR. En la terminal donde previamente se ha ejecutado el minicom tendremos lo siguiente:

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Viernes, 31 Enero 2014 12:10

Minicom

¿Que es Minicom?

Minicom es un monitor de puerto serie, su equivalente en windows es el Hyper Terminal. Al ser para linux, el software es totalmente gratuito. Los puertos series en Linux son /dev/ttyS0 para el puerto serie 1 (COM 1), /dev/ttyS1 para el COM 2, etc.

La instalación es muy sencilla, solo tenemos que abrir un terminal (Aplicaciones --> Accesorios --> Terminal), y escribir el siguiente comando:

Cuando se haya realizado la instalación, ejecutamos el programa:

Hay que entrar en la configuración del puerto serie:

En primer lugar hay que configurar en que puerto se encuentra el dispositivo conectado, así que lo mejor es abrir otra terminal y escribir el comando "cd /dev", y luego "ls" para ver los dispositivos. En mi caso el dispositivo se encuentra en "ttyUSB0". También hay que tener en cuenta que las opciones de control de flujo por hardware y control de flujo por software deben ser "NO" y la velocidad 115200 8N1.

Finalmente se puede guardar la configuración por defecto, así la próxima vez que se haga uso, no hay que volver a configurar. Hay que marcar la opción de "salir" y se queda a la espera del dispositivo.

 
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